観覧車(3)

観覧車のホイールをサポートから外して、仮組してみました。
ゴンドラが無いので何ともですが、サイズ感は伝わりますかね～

支柱の中にピアノ線を通して、ウォームギアを介してホイールを回転させる機構を組み込みました。
DC12Vのモータを使って、土台の下で２段で減速しています。

一応、こんな感じで回転はしました。
ギア関係を固定していないのでギクシャクした動きですが、これは想定内です。
ただ、パワーパックの最スローでは永久磁石の力が勝って回転しません。回転できる最低速でもこの速さなので、PWMで制御してもこれ以上は遅くなりませんねー
スロットレスモータに変えてみようと思います。それでも駄目なら、もう一段減速するしかないですね。
もう少し試行錯誤してみます！